或许是因为对跳舞的关注,汉诺•森德带着从儿子和父亲那里来的灵感和设计技巧,正在制作一个靠两个轮子直立着的会跳华尔兹/探戈/迪斯科的跳舞机器人,一个由小女孩们插入自己的MP3后就能跳舞的机器人。这对想将做这种机器人作为一个爱好的人来说是个挑战,因为这需要你有焊接,机械力学,编程和物理学等知识,,而刚巧以上这些森德都很擅长。
    森德出生在德国,10岁的时候随家人移居到了加利福尼亚州的硅谷。他的父亲是个物理学家,发明家还是个电脑程序员。跟随着父亲的脚步,森德在斯坦福学习计算机科学的同时制成了卫星混合动力汽车。他毕业于1995年,那时互联网正掀起一股热潮。带着对电子通讯的热情,森德成立了Daptyx公司写一些软件程序提供给报纸来控制掌握那些个人读者下载的故事。比如与商业故事相比较,他们读很多体育新闻;那与华尔街股票价格相比较,他们的下一个下载将包含更多的棒球信息。森德说:“那时真像着魔了,我很快地去学了如何做生意,市场和销售。”但Daptyx公司的11个员工不可能和像IBM那样的公司匹敌。森德将它卖给了Oracle公司,随后他也作为消费者和软件工程师间的这样一个角色为Oracle公司服务。
    在2002年,森德终于有了个工作后的休假,他和妻子进行了为期一年的环游世界蜜月旅行。这对新人爱上了新西兰并在几年后移居到了克莱斯特彻奇(新西兰南岛东岸港市)。他说:“我们想以新西兰人的生活方式来抚养我们的孩子。”森德新西兰式的生活观念中包括他会花很多时间在家庭上和他的个人爱好上。“我不想去做那种朝九晚五的工作。” 他说:“我懂软件设计和市场,我清楚什么和工作有关。”
    森德的第一个任务是设计和建造他们舒适的房子,当这个工作完成,他开始考虑机器人的问题。他说:“电视和电影里都可以看到机器人,书上也能读到很多关于机器人的信息,孩子们很喜欢。森德有兴趣设计制作一个机器人正是来自于他新西兰式生活方式。因为那个时候,机器人虽然不是百万美元的机器,但也不是简简单单的玩具,买高级机器人不是一般家庭可以承受的起的。他想造一个两个轮子的直立的机器人可以用来开关灯或是开门,可以在任何形式的表面上移动,可以爬台阶。
    但是如何能使机器人在两个轮子上保持平衡呢?他的重心又在哪里呢?森德从家里那个蹒跚学步的孩子那里找到了点灵感。因为那些在学习说话,学习走路的人,他们是通过不断的前进后退来找到平衡点的。 “我还可以给他穿上球型的衣服让他变得更可爱更时髦。”他说:“这个想法来自于电视,看着电视上明星们跳舞的风行,你或许在想你是不是也能跳舞。”森德把这个机器人叫作舞虫,舞虫给孩子们有了舞伴的感觉。机器人可以根据MP3或网上的歌曲来跳舞。
    森德说:“做跳舞机器人的关键是要清楚机器人怎样知道它是平衡了或者是不是朝一个方向倾斜太远。他在电路板上装上了5个动作传感器和一个回旋装置,但是却找不到处理机器人的关于方向感的方法。他说:“我得教它从哪里上,从哪里走不会掉下去。”没有软件程序可以知道机器人在想什么,所以森德自己完成了那个程序的编写。那个程序完成后不到一个月,森德就处理好了机器人的平衡感问题。相对比较难的部分是如何让机器人的移动流畅,转弯,摇摆和转圈。那个花的时间比较久。
    森德推向市场的第一个产品是“视窗”(ViewPort),他写的这个程序可以用来看看机器人在想什么。在他计划准备跟一个制造商合作前他又对“舞虫”做了点修补工作。对于下个生产线,森德又有了想法。他为他的“舞虫”发明了一种传感器,对应人的动作做出相反反应的传感器。你往后退,“舞虫”就往前进。你往左,“舞虫”就往右。大部分的动作都能很容易完成,那些预料不到的麻烦倒是花了森德比较多的时间。森德决定在舞虫身上装上手臂,这样可以给孩子们用来控制机器人。
    森德说:“神圣的机器人世界是只针对成人的,而新西兰人式的生活是打开冰箱门你就能看到哪个是啤酒瓶哪个是番茄酱的瓶,我很希望可以远离工厂和生意,因为我需要过普通人的生活。”


(RobotSky编辑:Jones)